| 基于变步长重采样的非高斯非线性目标跟踪 |
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| 引用本文： | 牛德智,陈长兴,班斐,陈芳,王卓,陈强.基于变步长重采样的非高斯非线性目标跟踪[J].电子技术应用,2014(8):129-132. |
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| 作者姓名： | 牛德智 陈长兴 班斐 陈芳 王卓 陈强 |
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| 作者单位： | 空军工程大学理学院;空军工程大学科研部;空军工程大学训练部; |
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| 基金项目： | 陕西省电子信息综合集成重点实验室项目(201107Y16) |
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| 摘 要： | 研究了非高斯噪声条件下非线性运动的目标跟踪问题。给出了非高斯噪声的两种产生方法,分别是概率分布函数法和生成数据库法,前者具有完整的数学理论支撑,后者易于操作实现。提出了一种基于置信区间的变步长重采样方法,并将其融入到粒子滤波的方法过程中。仿真表明,产生的非高斯噪声具有较好的尖峰特性,新的粒子滤波方法能够实现更高精度的目标跟踪,避免了粒子退化问题,为非线性目标跟踪问题的研究提供了一种思路。
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| 关 键 词： | 非高斯噪声 目标跟踪 置信区间 重采样 粒子滤波 |
Nonlinear target tracking in non-Gaussian noise condition based on variational-step resampling |
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