适应型PID控制器参数整定性能比较 |
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作者姓名: | 徐峰 李东海 姜学智 |
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作者单位: | 北京清华大学热能工程系热能动力仿真与控制研究所,100084 |
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摘 要: | 基于蒙特卡罗实验原理,提出了一种针对适应型PID控制器的参数整定比较方法。对于若干典型热工对象,利用所提出的方法,研究了Ziegler-Nichols方法、Chien-Hrones-Reswick方法、Co-hen-Coon方法、IMC方法、IST2E最优方法、极点配置方法、幅值相位裕量方法所设计的适应型PID控制系统的性能比较问题。
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关 键 词: | PID参数整定 自适应控制 蒙特卡罗方法 |
修稿时间: | 2002-01-30 |
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