| 移动机器人路径规划方法研究 |
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| 引用本文： | 王艳平.移动机器人路径规划方法研究[J].广东电脑与电讯,2009(1). |
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| 作者姓名： | 王艳平 |
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| 作者单位： | 湖南信息职业技术学院,湖南望城410200 |
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| 摘 要： | 路径规划是移动机器人技术研究领域的关键技术之一。文章分析了机器人路径规划方法的研究现状。重点阐述了全局路径规划方法与局部路径规划方法，指出了各种方法的优点及不足。展望了路径规划方法的发展方向和研究重点。
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| 关 键 词： | 移动机器人 路径规划 遗传算法 模糊逻辑算法 神经网络算法 |
Research on Path Planning Methods of Mobile Robot |
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| Wang Yanping.Research on Path Planning Methods of Mobile Robot[J].Computer & Telecommunication,2009(1). |
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| Authors: | Wang Yanping |
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| Affiliation: | Hunan College of Information;Wangcheng 410200;Hunan |
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| Abstract: | Path planning is one of key technologies in mobile robo t technologies research.This article analyzes the present situation of the robot path planning research.It mainly elaborates the global path planning method and local path planning method,points out the merit and insufficiency of each method and forecasts the development direction and the research key of the path planning method. |
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| Keywords: | mobile robot path planning genetic algorithms fuzzy logic algorithm artificial neural network |
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