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| 基于机器视觉的机器人测距研究 | |
| 引用本文： | 李云鹏.基于机器视觉的机器人测距研究[J].传感器世界,2014(4). |
| 作者姓名： | 李云鹏 |
| 作者单位： | 西南科技大学信息工程学院; |
| 基金项目： | 国防应用基础研究项目(项目编号:B3120110005) |
| 摘 要： | 机器人测距技术是机器人导航、路径规划以及协作编队关键技术之一。基于透视投影几何原理,提出了单目视觉测距模型,实现物体测距。单目视觉测距模型实现了在摄像机与目标平面平行或者有夹角情况下,对目标物体距离的测量。实验结果表明,所提出的测距模型和和所用的算法,不仅避免了复杂的摄像机标定,而且测量速度快,能够实现对目标物体空间距离的精确测量。 |
| 关 键 词： | 单目视觉 摄像机标定 物体测距 透视投影几何原理 颜色分割 单目视觉测距模型 |
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