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| 基于面向对象的人工免疫系统模型的多传感器融合 | |
| 引用本文： | 罗攀,唐新蓬.基于面向对象的人工免疫系统模型的多传感器融合[J].传感器世界,2002,8(4):1-8. |
| 作者姓名： | 罗攀 唐新蓬 |
| 作者单位： | 华中科技大学武汉华中科技大学,430074 |
| 摘 要： | 现代汽车正向着信息化，智能化的方向发展，即可借助于自动哿装置，如电子测距装置，障碍传感器和计算机来实现自动驾驶，本文着重讨论自动驾驶系统中多传感器信息融合技术，提出了一种面向对象的人工免疫系统模型，较全面的讲述了模型的构造及进行多传感器信息融合的方法。 |
| 关 键 词： | 面向对象 人工免疫系统 多传感器融合 汽车 自动驾驶 自动驾驶系统 信息融合 |
Multi-sensor Information Fusion Based on an OOP Artificial Immune Model |
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