| 基于模糊控制与预测控制切换的翼伞系统航迹跟踪控制 |
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| 引用本文： | 李永新,陈增强,孙青林.基于模糊控制与预测控制切换的翼伞系统航迹跟踪控制[J].智能系统学报,2012(6):481-488. |
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| 作者姓名： | 李永新 陈增强 孙青林 |
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| 作者单位： | 南开大学信息技术科学学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(61174094);天津市科技支撑计划资助项目(09ZCKFSF00500) |
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| 摘 要： | 以翼伞系统的六自由度模型为基础,针对翼伞系统的平面航迹跟踪问题,对已有的预测控制器进行改进,提出模糊控制和广义预测控制相互切换的控制模式.利用横向轨迹误差法,在翼伞偏航角误差较大的情况下,采用模糊控制,直至偏航角误差达到设定的较小范围内,切换为广义预测控制,对翼伞航迹进行精确的制导,在一定程度上减少了处理器的运算量.采用真实的翼伞参数建立仿真模型,结果验证了这一控制方法的有效性.
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| 关 键 词： | 翼伞 航迹跟踪 模糊控制 预测控制 切换 |
Flight path tracking of a parafoil system based on the switching between fuzzy control and predictive control |
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| LI Yongxin,CHEN Zengqiang,SUN Qinglin.Flight path tracking of a parafoil system based on the switching between fuzzy control and predictive control[J].CAAL Transactions on Intelligent Systems,2012(6):481-488. |
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| Authors: | LI Yongxin CHEN Zengqiang SUN Qinglin |
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| Affiliation: | (College of Information Technical Science,Nankai University,Tianjin 300071,China) |
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