| 机器人视觉伺服研究综述 |
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| 引用本文： | 方勇纯.机器人视觉伺服研究综述[J].智能系统学报,2008,3(2):109-114. |
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| 作者姓名： | 方勇纯 |
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| 作者单位： | 南开大学,信息技术科学学院,天津,300071 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(60574027);天津市应用基础研究计划资助项目(07JCYBJC05400);教育部新世纪优秀人才支持计划资助项目(NCET-06-0210). |
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| 摘 要： | 首先对于3种机器人视觉伺服策略,即基于位置的视觉伺服、基于图像的视觉伺服以及2.5维视觉伺服进行了讨论.然后,对于视觉伺服的研究方向和面临的主要问题,如机器人位姿提取、视觉伺服系统的不确定性研究、图像空间的路径规划、智能视觉伺服等进行了分析和讨论.在此基础上,对于机器人视觉伺服领域的未来研究重点,包括如何使参考点位于视场之内,高速伺服策略以及鲁棒视觉伺服技术进行了分析和展望.
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| 关 键 词： | 机器人 视觉伺服 轨迹规划 鲁棒性 |
| 文章编号： | 1673-4785(2008)02-0109-06 |
| 修稿时间： | 2007年9月20日 |
A survey of robot visual servoing |
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| FANG Yong-chun.A survey of robot visual servoing[J].CAAL Transactions on Intelligent Systems,2008,3(2):109-114. |
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| Authors: | FANG Yong-chun |
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