| 人工情感的进化控制系统实现 |
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| 引用本文： | 徐雄.人工情感的进化控制系统实现[J].智能系统学报,2008,3(2):135-139. |
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| 作者姓名： | 徐雄 |
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| 作者单位： | 湖北师范学院,湖北,黄石,435002 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50275150);教育部博士学科点专项科研基金资助项目(20040533035);湖北师范学院研究生科研启动基金. |
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| 摘 要： | 人工情感在机器人的研究中至关重要,简要概括了当前人工情感的应用.在借鉴情感学习控制的理论的基础上,融入了进化控制的思想,设计出了一种基于人工情感的控制体系结构,在此结构中包含有基于遗传算法的进化控制系统、神经和人工情感控制系统.机器人通过神经系统接受环境信息并进行行为决策,行为决策的效果通过情感学习模型进行反馈.情感学习模型根据机器人的内、外环境状态,产生情感因子（即生物激素）,再由情感因子来调节神经系统的记忆和行为决策,最后神经系统的记忆与行为模块又由进化系统得以继承.该控制结构加强了机器人在动态环境中的学习和自适应能力.仿真实验验证了该控制结构的有效性,仿真结果也表明机器人具有很强的学习和自适应能力.
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| 关 键 词： | 神经网络 遗传算法 人工情感 行为决策 机器人 |
| 文章编号： | 1673-4785(2008)02-0135-05 |
| 修稿时间： | 2007年3月29日 |
Implementation of an evolutionary control system based on artificial emotion |
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| XU Xiong.Implementation of an evolutionary control system based on artificial emotion[J].CAAL Transactions on Intelligent Systems,2008,3(2):135-139. |
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| Authors: | XU Xiong |
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