| 不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制 |
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| 引用本文： | 罗小元,朱志浩,关新平.不确定非线性时滞系统的自适应滑模控制[J].智能系统学报,2010,5(4). |
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| 作者姓名： | 罗小元 朱志浩 关新平 |
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| 作者单位： | 燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，燕山大学博士基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对一类不确定非线性时滞系统的鲁棒滑模控制器设计问题,提出了一种自适应滑模控制方法,该方法能够有效地削弱系统的输入抖动.基于自适应滑模控制技术和Lyapunov稳定方法,克服了系统不确定性和时滞特性影响,不但保证系统状态可以在有限的时间内到达滑模面,而且还保证了系统的渐近稳定特性.最后给出的仿真结果验证了该控制方案的有效性.
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| 关 键 词： | 非线性时滞系统 自适应控制 滑模控制 |
Adaptive sliding mode control for uncertain nonlinear time-delay systems |
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| LUO Xiao-yuan,ZHU Zhi-hao,GUAN Xin-ping.Adaptive sliding mode control for uncertain nonlinear time-delay systems[J].CAAL Transactions on Intelligent Systems,2010,5(4). |
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| Authors: | LUO Xiao-yuan ZHU Zhi-hao GUAN Xin-ping |
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