一种顾及地形的点云自适应坡度滤波方法 |
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引用本文: | 丁少鹏,刘如飞,蔡永宁,王鹏.一种顾及地形的点云自适应坡度滤波方法[J].遥感信息,2019(4). |
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作者姓名: | 丁少鹏 刘如飞 蔡永宁 王鹏 |
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作者单位: | 山东科技大学测绘科学与工程学院;济南市勘察测绘研究院 |
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摘 要: | 针对存在多种地形的复杂地区无法使用单一阈值进行点云滤波的问题,为提高点云滤波的自动化水平,提出了一种顾及地形的点云自适应坡度滤波方法。首先创建平面格网索引,利用高程分层统计的方法对点云进行去噪,选取地面种子点;然后进行局部坡度统计,求得局部地形坡度值,对地形进行分类;最后,根据地形确定滤波窗口大小,计算窗口内的坡度阈值进行滤波。分别使用公路和矿山数据进行实验分析。结果表明,该方法可以去除复杂地形的非地面点,保留基本的地形特征。
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