| 大型喷浆机器人的工作空间分析 |
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| 引用本文： | 闫成新.大型喷浆机器人的工作空间分析[J].工矿自动化,2001(6):5-7. |
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| 作者姓名： | 闫成新 |
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| 作者单位： | 石油大学机电工程系, |
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| 基金项目： | 863高技术资助项目 ( 863-5 12 -16-0 2 ) |
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| 摘 要： | 对机器人工作空间的求解方法进行对比研究。针对大型喷浆机器人的具体特点 ,使用蒙特卡洛法分析其工作空间 ,取得了良好的效果。
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| 关 键 词： | 喷浆 机器人 工作空间 分析 蒙特卡洛法 |
| 文章编号： | 1001-439X(2001)06-0005-03 |
| 修稿时间： | 2001年8月16日 |
Study on Working Space of the Large Scale Shotcrete-robot |
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| YAN Cheng,xin.Study on Working Space of the Large Scale Shotcrete-robot[J].Industry and Automation,2001(6):5-7. |
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| Authors: | YAN Cheng xin |
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| Abstract: | Methods analyzing of the working space are studied by contrast in this paper. According to the special character of the shotcrete robot, the Monte Carlo Method is applied to its working space. The shape of the cross section fits the shape of the actual lane very well. |
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| Keywords: | shotcrete robot working space analysis Monte Carlo method |
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