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| 移动机器人全覆盖任务的研究进展 | |
| 引用本文： | 王俭,赵鹤鸣,陈卫东.移动机器人全覆盖任务的研究进展[J].工矿自动化,2006(3):26-30. |
| 作者姓名： | 王俭 赵鹤鸣 陈卫东 |
| 作者单位： | 1. 苏州科技学院电子与信息工程系,江苏,苏州,215011 2. 苏州大学电子信息学院,江苏,苏州,215001 3. 上海交通大学自动化系,上海,200030 |
| 基金项目： | 江苏省高校高新技术发展基金 |
| 摘 要： | 结合笔者的有关研究工作,对国内外在移动机器人的全覆盖寻优路径规划方面的研究现状加以分析、比较、归纳和介绍,对全覆盖路径规划方法的发展趋势和研究方向进行了探讨。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 全覆盖 路径规划 区域分割 |
| 文章编号： | 1671-251X（2006）03-0026-05 |
| 收稿时间： | 2006-03-06 |
| 修稿时间： | 2006年3月6日 |
The Headway of Complete Coverage Task for Mobile Robot |
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| WANG Jian,ZHAO He-ming,CHEN Wei-dong.The Headway of Complete Coverage Task for Mobile Robot[J].Industry and Automation,2006(3):26-30. | |
| Authors: | WANG Jian ZHAO He-ming CHEN Wei-dong |
| Abstract: | Combining relative research work,the research status of complete coverage path planning methods for mobile robot at home and abroad was analyzed,compared,included and introduced in the(paper).The developing trends and directions of coverage path planning methods were discussed. |
| Keywords: | mobile robot complete coverage path planning area-decomposition |
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