| Kalman滤波在井下人员跟踪定位中的应用 |
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| 引用本文： | 罗宇锋,刘勇,李芳.Kalman滤波在井下人员跟踪定位中的应用[J].工矿自动化,2013,39(9):54-58. |
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| 作者姓名： | 罗宇锋 刘勇 李芳 |
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| 作者单位： | 1. 河南理工大学电气工程与自动化学院,河南焦作,454003
2. 河南理工大学安全科学与工程学院,河南焦作,454003 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目 |
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| 摘 要： | 针对基于RSSI定位算法在定位过程中不具备连续性问题,提出了一种基于Kalman滤波的连续性井下人员定位方法。采用Kalman滤波对基于RSSI定位算法估算出的井下人员位置坐标进行滤波处理,在此坐标的基础上,建立Kalman滤波模型,利用Kalman滤波实现对井下人员的实时跟踪。实验结果表明,基于Kalman滤波的定位方法对井下人员的跟踪效果较好,提高了系统的实时性和跟踪精度。
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| 关 键 词： | 煤矿井下 人员定位 RSSI定位算法 Kalman滤波定位 实时跟踪 |
Application of Kalman filter in underground personnel tracking and positioning |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | coal mine underground personnel positioning RSSI location algorithm Kalman filter location real-time tracking |
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