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| 多传感器信息融合在移动机器人上的应用 | |
| 引用本文： | 孙华,杨鹃.多传感器信息融合在移动机器人上的应用[J].工矿自动化,2005(2):22-25. |
| 作者姓名： | 孙华 杨鹃 |
| 作者单位： | 哈尔滨理工大学计算机与控制学院,黑龙江,哈尔滨,150080 |
| 摘 要： | 多传感器信息融合技术在科研领域已迅速发展起来 ,它包含了控制理论、信号处理、人工智能和数理统计等方面的知识。在机器人领域的应用越来越多 ,使得机器人更加智能化。文中对多传感器信息融合的方法进行了概括 ,并列举了近年来其在移动机器人领域的应用。最后展望了多传感器信息融合的发展 |
| 关 键 词： | 多传感器 信息融合 移动机器人 |
| 文章编号： | 1671-251X(2005)02-0022-04 |
| 修稿时间： | 2004年11月12 |
Application of Multi-sensor Information Fusion in Mobile Robot |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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