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| 移动机器人最优路径规划方法 | |
| 作者单位： | ;1.苏州经贸职业技术学院信息系;2.南京大学工程管理学院;3.南京航空航天大学信息科学与技术学院 |
| 摘 要： | 针对移动机器人路径规划效率低的问题,提出了一种基于改进的最短路径快速算法的移动机器人最优路径规划方法。该方法在障碍Voronoi图基础上根据规则将起始点与终点加入该图以得到无碰撞路径图,然后采用改进的最短路径快速算法搜索从起始点到终点的最优无碰撞路径。仿真结果表明,采用该改进算法后,移动机器人能够沿着最优无碰撞路径前进,快速达到终点。 |
| 关 键 词： | 移动机器人 路径规划 Voronoi图 最短路径快速算法 |
An optimal path planning method for mobile robot |
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| Keywords: | |