| 一种对IMM真实误差二阶距的估计方法 |
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| 引用本文： | 曲彦文,杨静宇.一种对IMM真实误差二阶距的估计方法[J].计算机科学,2007,34(9):186-188. |
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| 作者姓名： | 曲彦文 杨静宇 |
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| 作者单位： | 南京理工大学计算机科学与技术学院,南京,210094 |
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| 摘 要： | 交互式多模型IMM被认为是对混合系统估计的一种性价比最好的算法之一。考虑到各个模型之间的相关性，在假设已知真实模式序列的情况下，本文提出了一种对IMM真实误差均值、协方差以及二阶距的估计方法。在Monte-Carlo仿真实验下用真实误差二阶距的均值平方根来评估IMM的性能，并与RMSE进行了比较。另外对该方法在跟踪门设计中的应用前景进行了展望。
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| 关 键 词： | 混合系统 交互式多模型 卡尔曼滤波器 误差二阶距 |
An Approach to Estimate the True Error Second-order Moment of IMM |
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| QU Yan-Wen,YANG Jing-Yu.An Approach to Estimate the True Error Second-order Moment of IMM[J].Computer Science,2007,34(9):186-188. |
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| Authors: | QU Yan-Wen YANG Jing-Yu |
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| Affiliation: | School of Computer Science and Technology, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094 |
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| Abstract: | The interacting multiple model method IMM has been shown to be one of the most cost-effective algorithm for the estimation of hybrid system. Here the dependence relation between models is taken into account, and an approach which estimates the true errors |
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| Keywords: | Hybrid system IMM Kalman filter Error second-order moment |
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