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| 基于超宽带、里程计、RGB-D融合的室内定位方法 | |
| 引用本文： | 王文博,黄璞,杨章静.基于超宽带、里程计、RGB-D融合的室内定位方法[J].计算机科学,2020,47(z2):334-338. |
| 作者姓名： | 王文博 黄璞 杨章静 |
| 作者单位： | 南京审计大学信息工程学院 南京211815;南京审计大学信息工程学院 南京211815;南京审计大学信息工程学院 南京211815 |
| 基金项目： | 物联网产业化与智能生产协同创新中心(闽江学院)基金;江苏省高等学校"青蓝工程"项目;国家自然科学基金 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 超宽带 里程计 室内定位 RGB-G SLAM |
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