| 基于TCP/IP的远程触觉交互系统力反馈数据传输方法 |
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| 引用本文： | 蒋峥峥,高瞻,顾翔,陈翔.基于TCP/IP的远程触觉交互系统力反馈数据传输方法[J].计算机科学,2013,40(11):58-60,69. |
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| 作者姓名： | 蒋峥峥 高瞻 顾翔 陈翔 |
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| 作者单位： | 南通大学计算机科学与技术学院 南通226019;南通大学计算机科学与技术学院 南通226019;南通大学计算机科学与技术学院 南通226019;南通大学计算机科学与技术学院 南通226019 |
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| 基金项目： | 本文受国家自然科学基金面上项目(61170171),江苏省高校自然科学研究项目(12KJB520014),南通市虚拟现实与高性能仿真技术公共技术服务平台(DE2010003),南京大学计算机软件新技术国家重点实验室开放课题(KFKT2012B29),南通市应用研究计划项目(BK2011011,BK2012029)资助 |
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| 摘 要： | 时延、丢包是影响远程触觉交互性能和用户体验的重要因素。以实时传输和真实再现力反馈数据为目的,提出了一种基于TCP/IP的实时力反馈数据传输方法,该方法通过时延处理和插值预处理降低网络通信过程中对远程触觉感知造成的不利影响实验结果证明,该方法有效地解决了远程触觉交互系统中实时力反馈的信息再现与信息交互问题,在远程医疗、远程教学、虚拟现实等领域具有重要的应用价值。
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| 关 键 词： | 触觉交互 远程协作 力反馈 TCP/IP 实时数据传输 中图法分类号TP39文献标识码A |
| 收稿时间： | 2013/1/30 0:00:00 |
| 修稿时间： | 5/2/2013 12:00:00 AM |
Real Time Force Feedback Data Transmission for Remote Haptic Collaboration System Based on TCP/IP Protocol |
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| JIANG Zheng-zheng,GAO Zhan,GU Xiang and CHEN Xiang.Real Time Force Feedback Data Transmission for Remote Haptic Collaboration System Based on TCP/IP Protocol[J].Computer Science,2013,40(11):58-60,69. |
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| Authors: | JIANG Zheng-zheng GAO Zhan GU Xiang and CHEN Xiang |
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| Affiliation: | Department of Computer Science and Technology,Nantong University,Nantong 226019,China;Department of Computer Science and Technology,Nantong University,Nantong 226019,China;Department of Computer Science and Technology,Nantong University,Nantong 226019,China;Department of Computer Science and Technology,Nantong University,Nantong 226019,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Haptic interaction Remote collaboration Force feedback TCP/IP Real-time transmission |
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