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| 基于混合系统模型的非线性系统最大可控不变集求解 | |
| 引用本文： | 李坚强,房敏,裴海龙,尹剑飞.基于混合系统模型的非线性系统最大可控不变集求解[J].计算机科学,2009,36(5):183-186. |
| 作者姓名： | 李坚强 房敏 裴海龙 尹剑飞 |
| 作者单位： | 1. 深圳大学信息工程学院,深圳,518060;华南理工大学自动化科学与工程学院,广州,510641 2. 华南理工大学计算机科学与工程学院,广州,510641 3. 华南理工大学自动化科学与工程学院,广州,510641 4. 深圳大学信息工程学院,深圳,518060 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，高等学校博士学科点专项科研基金，广东省自然科学基金 |
| 摘 要： | 针对非线性系统线性化在状态约束下最优鲁棒控制求解问题,提出了一种基于混合系统的分段仿射系统(PWA)建模,通过多次优化迭代的方法求解系统的最大鲁棒控制不变集的方法,并求得不变集内的最优控制器,解决系统的状态约束问题.通过一个非线性系统实例进行建模、仿真,证明了本方法的可行性. |
| 关 键 词： | 混合系统 最大鲁棒控制不变集 分段仿射系统 |
| 收稿时间： | 2008/2/28 0:00:00 |
Maximal Robust Controlled Invariant Set of Nonlinear System Based on Hybrid Systems Model |
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| LI Jian-qiang,FANG Min,PEI Hai-long,YIN Jian-fei.Maximal Robust Controlled Invariant Set of Nonlinear System Based on Hybrid Systems Model[J].Computer Science,2009,36(5):183-186. | |
| Authors: | LI Jian-qiang FANG Min PEI Hai-long YIN Jian-fei |
| Affiliation: | School of Information Engineering;Shenzhen University;Shenzhen 518060;China;Department of Automation;South China University of Technology;Guangzhou 510641;China;Department of Computer;China |
| Abstract: | To solve the robust control optimization problem of nonlinear system by states constraint,this paper proposed a method that obtains a maximal robust controlled invariant sets by optimal iteration method based on a piecewise affine system model(PWA).The optimization controller was computed to solve the problem of constraints.A nonlinear system example was modled and simulated,the result proves the validity of the method. |
| Keywords: | Hybrid systems Maximal robust controlled invariant sets Piecewise affine system |
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