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智能科学与技术专业的多机器人智能化特色实验教学
作者单位:;1.南开大学计算机与控制工程学院;2.天津市智能机器人技术重点实验室
摘    要:针对智能科学与技术新兴本科专业建设过程中缺乏能够突出专业特色,体现课程内容连贯性的实验教学问题,提出"空地一体化多机器人协调控制"智能化特色实验教学内容,介绍如何以引导学生通过分组协作的方式进行实验,增强其对分布式部署的飞行与地面移动机器人系统的控制、通信、规划、协调等相关技术的了解与掌握。

关 键 词:智能科学与技术  特色实验  机器人  空地一体化  多机器人协调控制
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