| 鲁棒PID控制器参数整定与仿真 |
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| 引用本文： | 李俊丽,张光辉.鲁棒PID控制器参数整定与仿真[J].自动化与仪表,2005,20(3):47-49. |
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| 作者姓名： | 李俊丽 张光辉 |
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| 作者单位： | 昆明理工大学,信息与自动化学院,云南,昆明,650051 |
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| 摘 要： | 介绍了一种基于最小-最大原理整定鲁棒PID控制器参数的方法,并应用MATLAB优化工具箱函数按非线性二次规划法搜索合理的PID参数。仿真结果表明,优化函数寻找最佳PID参数简便可靠;当模型在一定范围内变化时,按该方法整定的鲁棒PID控制器均能保证控制系统的动态性能良好。
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| 关 键 词： | 数字PID控制 非线性二次规划 MATLAB仿真 优化工具箱 |
| 文章编号： | 1001-9944(2005)03-0047-03 |
Parameter Tuning and Simulation of Robust PID Controller |
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| LI Jun-li,ZHANG Guang-hui.Parameter Tuning and Simulation of Robust PID Controller[J].Automation and Instrumentation,2005,20(3):47-49. |
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| Authors: | LI Jun-li ZHANG Guang-hui |
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