基于PLC的选矿厂浮选机自动化控制系统设计

为了提升浮选机的生产效率，该文设计了基于PLC的选矿厂浮选机自动化控制系统。利用液位计与流量传感器等监测浮选机运行相关数据；利用模糊PID控制算法，以浮选机的液位误差以及误差变化率为输入，输出浮选机阀门开度，经由PLC的输入/输出模块传输至变频器内；变频器依据接收的阀门开度，自动化控制浮选机的阀门；采用交换机转换PLC输出的浮选机自动化控制结果，并由触摸屏显示自动化控制结果。实验证明，该系统可有效采集浮选机运行相关数据，在添加不同扰动信号时，该系统均可快速自动化控制浮选机，且超调量较小，具备较优的抗干扰性能。