无人驾驶跨介质飞行器旋翼高精度步进控制装置设计与实现

旋翼步进控制装置是无人驾驶跨介质飞行器的重要组成部分，对于精准执行飞行任务具有重要意义。整个高精度步进控制装置由运行传感、步进电机、步进驱动、控制执行4个部分组成，运行传感芯片用来采集飞行器旋翼的运行与环境参数，通过步进电机和驱动元件的配合工作，生成步进脉冲信号。控制执行芯片用来生成控制指令，根据跨介质飞行器旋翼的工作特征确定控制参数，实现步进控制功能。通过飞行实验得出结论，与传统步进控制装置相比，优化设计装置的步进脉冲频率控制误差降低了0.275次/s，通过控制装置的应用飞行器旋翼的转角与速度更接近控制任务。