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一种单参数PID控制算法参数整定方法研究
引用本文:蒋存波,张淑祯,覃彦芝.一种单参数PID控制算法参数整定方法研究[J].自动化与仪表,2010,25(7):32-36.
作者姓名:蒋存波  张淑祯  覃彦芝
作者单位:桂林理工大学信息与控制工程学院,桂林,541004
摘    要:针对大惯性大滞后系统,探讨用闭环响应曲线进行控制参数整定的方法。通过借鉴扩充响应曲线法,将PID控制的三个控制参数转变为单个参数KP的整定,理论分析和计算机仿真实验结果表明,KP与系统的闭环响应特性具有简单且直观的对应关系,因而可以根据闭环响应曲线来调整KP使系统响应曲线满足控制指标要求,而且该方法能较方便地由计算机程序实现参数自整定。通过一个温度控制物理实验验证了理论分析与仿真结果的正确性。

关 键 词:PID控制  参数整定  扩充响应曲线法  Matlab仿真

Parameter Tuning Method of a Single-parameter PID Control Algorithm
JIANG Cun-bo,ZHANG Shu-zhen,QIN Yan-zhi.Parameter Tuning Method of a Single-parameter PID Control Algorithm[J].Automation and Instrumentation,2010,25(7):32-36.
Authors:JIANG Cun-bo  ZHANG Shu-zhen  QIN Yan-zhi
Abstract:
Keywords:
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