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一类非线性系统的模糊变结构控制
引用本文:常玲芳.一类非线性系统的模糊变结构控制[J].自动化与仪表,2004,19(2):51-54.
作者姓名:常玲芳
作者单位:燕山大学,电气工程学院,河北,秦皇岛,066004
摘    要:研究了一类非线性系统的模糊变结构控制问题,并给出了稳定性证明。通过将非线性系统化为多个精确T—S模型来建立非线性系统精确的T—S模糊模型,将模糊理论与成熟的线性变结构控制理论相结合设计一种模糊变结构控制器,用Lyapunov稳定性理论证明该控制器能确保模糊动态模型全局渐近稳定,从而使非线性系统稳定。仿真结果表明了该设计方法的有效性。

关 键 词:非线性系统  T-S模糊模型  变结构控制  稳定性  模糊控制
文章编号:1001-9944(2004)02-0051-04

Fuzzy Variable Structure Control of a Kind of Nonlinear System
CHANG Ling-fang.Fuzzy Variable Structure Control of a Kind of Nonlinear System[J].Automation and Instrumentation,2004,19(2):51-54.
Authors:CHANG Ling-fang
Abstract:The fuzzy variable structure control of a kind of non li near system is studied by using T-S fuzzy model,and this kind of controller is proved to be steady.The T-S fuzzy model of a nonlinear system is structured b y several ex-act T-S fuzzy models of nonlinear system,the fuzzy variable stru cture controller is designed by combining fuzzy theo-ry with mature linear vari able structure theory,and the controller can make fuzzy dynamic model be global ly asymp-totically stable,thus nonlinear system is stable.Simulation rusults show the validity of the design mothod.
Keywords:Nonlinear system  T-S fuzzy m odel  variable structure control  stability  
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