| 迭代学习控制的指数变增益加速学习算法及其在机器人控制上的应用 |
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| 引用本文： | 詹炜.迭代学习控制的指数变增益加速学习算法及其在机器人控制上的应用[J].微计算机应用,2007,28(7):678-681. |
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| 作者姓名： | 詹炜 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学自动化学院,南京,210016 |
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| 摘 要： | 迭代学习控制作为智能控制的一个分支，近年来得到了很大的发展，在各个领域都有广泛的运用。为提高迭代学习速度，本文给出了指数变增益加速算法。机器人系统的仿真结果表明，该方法能大大提高学习速度，具有良好的控制性能。
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| 关 键 词： | 机器人 迭代学习控制 指数变增益 |
| 修稿时间： | 2006-02-08 |
Gain Coefficient Variable Iterative Learning Control and it's Application for Robot |
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| ZHAN Wei.Gain Coefficient Variable Iterative Learning Control and it''''s Application for Robot[J].Microcomputer Applications,2007,28(7):678-681. |
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| Authors: | ZHAN Wei |
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| Affiliation: | College of Automatic Coutrol, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing, 210016, China |
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| Abstract: | Iterative learning control, as a branch of the intelligent control, develo Pquickly and has been used widely. In order to improve iterative learning speed, gain coefficient variable iterative learning control is presented. Simulation examples of robot show that this arithmetic can improve iterative learning speed and have good controlling capability. |
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| Keywords: | Robot iterative learning control gain coefficient variable |
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