|
|||||
|
|
| 工业机器人用简易视觉装置 | |
| 引用本文： | 龚为珽,长谷川健介,增田良介.工业机器人用简易视觉装置[J].微计算机应用,1983(3). |
| 作者姓名： | 龚为珽 长谷川健介 增田良介 |
| 作者单位： | 北京工业大学，东京工业大学，东京工业大学 |
| 摘 要： | 一、前言机器人自六十年代初登场以来,仅仅十几年的时间,已经在技术先进的国家的工业领域获得了相当广泛的应用。其性能也有显著提高,从过去只能反复作业或顺序作业已经发展到能适应作业的对象和环境了。目前,由于电子计算机特别是微计算机的发展,国外正积极从事带电脑的具有复杂功能的机器人的研究。对应用于工业的工业机器人一般均具有检测大局环境信息的视觉和直接触动作业对象的触觉。电脑将各感觉装置反馈回来的信号进行处理, |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |