| 基于改进YOLOv3的轨道定位点检测技术研究 |
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| 引用本文： | 郑英杰,李舒婷,吴松荣,刘东,韦若禹.基于改进YOLOv3的轨道定位点检测技术研究[J].计算机应用与软件,2021,38(9):188-192,213. |
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| 作者姓名： | 郑英杰 李舒婷 吴松荣 刘东 韦若禹 |
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| 作者单位： | 磁浮技术与磁浮列车教育部重点实验室 四川成都610031;西南交通大学电气工程学院 四川成都611756;西南交通大学电气工程学院 四川成都611756 |
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| 摘 要： | 实时、精确地确定列车在轨道路径上的位置是保障行驶安全、提升运输效率、提供最佳服务的前提.为了解决传统绝对定位技术存在的一些不足,提出一种基于改进YOLOv3的轨道定位点检测方法.根据定位点目标大小,调整网络输入尺寸及其特征提取网络Darknet-53的结构;由于定位点样本数量稀缺,故采用旋转、增噪等手段进行样本扩充,并使用K-means算法对自制的训练集聚类分析;依据官方网络参数说明及实际图片特征,优化网络的训练参数.实验结果表明,改进后YOLOv3算法的召回率提高了23百分点,检测速度提升了31帧/s,即在提高定位可靠性的同时,也满足轨道巡检系统的实时检测速度要求.
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| 关 键 词： | 绝对定位 YOLOv3 定位点检测 样本扩充 K-means |
RESEARCH ON DETECTION TECHNOLOGY OF TRACK LOCATION POINTS BASED ON IMPROVED YOLOv3 |
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| Zheng Yingjie,Li Shuting,Wu Songrong,Liu Dong,Wei Ruoyu.RESEARCH ON DETECTION TECHNOLOGY OF TRACK LOCATION POINTS BASED ON IMPROVED YOLOv3[J].Computer Applications and Software,2021,38(9):188-192,213. |
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| Authors: | Zheng Yingjie Li Shuting Wu Songrong Liu Dong Wei Ruoyu |
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