| 基于局部行为序列的多机器人曲线移动技术 |
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| 引用本文： | 余婷,梁阿磊.基于局部行为序列的多机器人曲线移动技术[J].计算机应用与软件,2009,26(12):40-43. |
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| 作者姓名： | 余婷 梁阿磊 |
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| 作者单位： | 上海交通大学软件学院,上海,200240 |
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| 基金项目： | 国家重点基础研究发展计划项目，国家重点基础研究发展计划课题 |
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| 摘 要： | 传统的机器人编队移动技术基于全局定位系统,缺乏灵活性和扩展性。研究分布式环境下多机器人保持队形的曲线移动技术。利用Leader-Follower策略获得原始的需求行为路径,利用Affine变换计算出预计的队形轨迹,利用行为分解计算出单个机器人的局部操作队列,最后利用同步机制保证整个系统的一致性。实验显示了很理想的效果。
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| 关 键 词： | 多机器人 编队技术 局部行为序列 |
MULTI-ROBOT CURVE MOVEMENT BASED ON LOCAL ACTION SEQUENCE |
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| Yu Ting,Liang Alei.MULTI-ROBOT CURVE MOVEMENT BASED ON LOCAL ACTION SEQUENCE[J].Computer Applications and Software,2009,26(12):40-43. |
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| Authors: | Yu Ting Liang Alei |
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