水声定位的正三角形网状节点部署模型

定位问题是水声传感器网络研究领域的关键技术之一。目前大部分定位算法集中在定位算法的改进,忽视节点部署模型对定位精度的影响。提出一种用于定位的正三角形节点部署模型,在二维空间下,将锚节点以正三角的形式均匀部署,在定位区域内,未知节点总会处于以锚节点为顶点的正三角形中。在这个部署模型下,提出一种定位算法。通过Matlab进行仿真实验,结果表明,最小二乘法,Chan算法和改进算法按正三角形部署的节点模型的平均定位误差小于同节点密度下的均匀随机部署模型。在相同的节点部署密度下,正三角形模型部署下的改进算法稳定性要好于最小二乘法和Chan算法。

EQUILATERAL TRIANGLE MESH NODES DEPLOYMENT MODEL FOR UNDERWATER ACOUSTIC POSITIONING