| 基于ADAMS的人体膝关节运动力学研究 |
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| 引用本文： | 刘健,郑建荣,吴青.基于ADAMS的人体膝关节运动力学研究[J].计算机应用与软件,2012,29(6):202-204. |
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| 作者姓名： | 刘健 郑建荣 吴青 |
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| 作者单位： | 华东理工大学机械与动力工程学院 上海200237 |
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| 摘 要： | 在对人体结构进行研究的基础上,分析膝关节的运动学和动力学特性.应用人体生物力学软件LifeMOD创建人体模型,创新性地对膝关节施以轴套力约束,并在ADAMS中进行动力学仿真分析,得到人体膝关节的作用力和作用力矩曲线,验证膝关节轴套力模型的准确性和实用性,为双足步行机器人、人工假肢和康复训练机器人的研究提供理论基础.
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| 关 键 词： | LifeMOD ADAMS 人体建模 膝关节动力学 仿真分析 |
ADAMS-BASED HUMAN KNEE JOINT KINEMATICS AND DYNAMICS RESEARCH |
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| Liu Jian
,
Zheng Jianrong
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Wu Qing.ADAMS-BASED HUMAN KNEE JOINT KINEMATICS AND DYNAMICS RESEARCH[J].Computer Applications and Software,2012,29(6):202-204. |
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| Authors: | Liu Jian Zheng Jianrong Wu Qing |
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| Affiliation: | Liu Jian Zheng Jianrong Wu Qing(School of Mechanical and Power Engineering,East China University of Science and Technology,Shanghai 200237,China) |
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