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| 基于麦克风阵列的声源定位算法研究 | |
| 作者单位： | ;1.哈尔滨工业大学深圳研究生院计算机科学与技术学院;2.深圳物联网关键技术及应用系统集成工程实验室 |
| 摘 要： | 在基于时延估计的声源定位系统中,由于定位算法分为两个阶段:时延估计和定位,时延估计阶段的误差会在定位阶段被放大,导致声源定位的成功率和精度较低。从原始信号去噪,时延值插值和定位算法三方面入手,提高声源定位的精度。结合自行设计的四元十字麦克风阵列,给出一种新的时延值筛选算法,实现了一个室内声源定位系统。实验结果表明,在二维定位场景中,该系统对声源方位角的估计成功率超过70%,平均误差小于5°;该系统对声源距离估计的成功率和精度与声源方位角有关,当声源方位与X、Y轴的夹角不超过15°且声源距离不超过2.5 m时,声源距离估计的成功率能达到50%以上。 |
| 关 键 词： | 声源定位 时延值筛选 时延值冗余 自适应特征值分解 小波去噪 |
RESEARCH ON SOUND SOURCE LOCALISATION ALGORITHM BASED ON MICROPHONE ARRAY |
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