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自主角色导航技术综述
引用本文:赵维,谢晓方,孙艳丽. 自主角色导航技术综述[J]. 计算机应用与软件, 2011, 28(7)
作者姓名:赵维  谢晓方  孙艳丽
作者单位:1. 海军航空航天大学研究生管理大队 山东烟台264001;海军航空航天大学兵器科学与技术系 山东烟台264001
2. 海军航空航天大学基兵器科学与技术系 山东烟台264001
3. 海军航空航天大学基础实验部 山东烟台264001
摘    要:自主角色导航技术是影响角色行为真实性的关键性因素.通过全面对比分析机器人路径规划、飞行器航路规划、虚拟人足迹规划、自动制导武器制导技术等研究成果,研究可用于角色导航的全局路径规划、局部路径规划所使用的主要算法,简要介绍了各算法的基本原理及优缺点.提出了两种模拟视觉的实现思路,研究了基于模拟视觉的角色仿生导航方法,最后对导航技术的发展作了总结和展望.

关 键 词:角色  导航  人工智能  路径规划  视觉模拟

SURVEY ON AUTONOMOUS ROLE NAVIGATION
Zhao Wei,Xie Xiaofang,Sun Yanli. SURVEY ON AUTONOMOUS ROLE NAVIGATION[J]. Computer Applications and Software, 2011, 28(7)
Authors:Zhao Wei  Xie Xiaofang  Sun Yanli
Abstract:
Keywords:
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