Affiliation: | a Dipartimento di Elettronica e Informazione, Politecnico di Milano, Piazza L. da Vinci, 32, 20133 Milano, Italy b Department of Electrical and Electronic Engineering, Imperial College London, London SW7 2AZ, UK c Dipartimento di Informatica, Sistemi e Produzione, Università di Roma Tor Vergata, Via del Politecnico 1, 00133 Roma, Italy |