自动驾驶出租车辆的模拟

本文是利用Arduino单片机实现对自动驾驶出租车的模拟。利用Arduino单片机和红外模块、超声模块等实现循迹、避障等功能;并通过规定好的协议实现单片机间的数据交互。使用51单片机、计时器以及数码管可完成计价功能;并能够利用矩阵键盘、数码管、蜂鸣器、LED灯等模块实现密码功能。