智能移动机器人的研究 |
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引用本文: | 张京,严瑾,林丹萍.智能移动机器人的研究[J].电子制作.电脑维护与应用,2012(8). |
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作者姓名: | 张京 严瑾 林丹萍 |
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作者单位: | 西南交通大学 611756 |
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摘 要: | 随着社会的发展和科学技术的不断进步,人们对智能移动机器人的研究也不断深入.本文在介绍了常见智能移动机器人的基本组成的基础上,提出了一种能够应用于智能移动机器人的越障机构,并阐述了其工作原理.本文还对智能移动机器人未来发展动向进行了预测.
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关 键 词: | 移动机器人 平面连杆机构 越障车 智能车 |
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