基于单目视觉测距技术的车辆防撞系统的研究

部队车辆交通安全问题频频发生,给部队正规化建设尤其安全工作带来了不可估量的负面影响,虽然国家投入了大量的人力和物力,但长期以来未得到有效改善,故需要研究一款智能小车系统来避免和改善这种状况,在这样的背景下,我们开展了基于单目视觉测距技术的车辆防撞系统研究,本设计主要构造了以飞思卡尔公司研制的高速16位MC9S12XS128处理器,CCD采集前方障碍物图像,超声波采集前方障碍物距离,数码管实时显示前方障碍物的智能车辆防撞系统。