无线充电智能小车的设计

本系统利用电磁感应原理,通过XL6009升压芯片提升输入电压,并对超级电容进行充电,形成稳定的直流电源作为自制小车的能量来源,达到无线充电目的。以TI公司MSP430G2553单片机作为主控制芯片,分别控制无线充电系统中接收装置与发射装置,通过两装置的相互配合,进而增加电磁感应充电的效率。通过单片机内部定时器及传感器,来动态控制小车运行状态,充电装置利用MOSFET管的通断控制小车充电状态,并通过光提示,在经过A,B,C,D,定点时进行无线充电驱动小车前进,同时通过光电传感器反馈给MSP430G2553控制小车的循迹。