基于多传感器信息融合工业机器人的应用研究

本文主要在探讨基于多传感器信息融合的工业机器人应用，以增强其在复杂工业环境中的功能和性能。首先，我们选择了多种传感器，包括视觉传感器、红外测距传感器和激光传感器、定位传感器等，以获取不同类型的环境信息。然后，采用自适应加权信息融合算法，将不同传感器获取的信息进行融合，基于实测最优值权比重与固定权值融合。建立工业机器人关节空间和笛卡尔空间在人工势场的函数模型，并通过快速随机树（RRT）算法进行路径规划，最后通过MATLAB进行仿真实验，经仿真证明该方法相对于传统的路径算法，效率更高，避障效效率更高。