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| 基于粒子群优化算法对PID参数的优化整定 | |
| 作者单位： | ;1.辽宁大学信息学院 |
| 摘 要： | 本文首先介绍了PID控制器,在此基础上提出了一种基于智能群算法对PID控制器的比例、积分、微分三个参数进行优化整定的改进PSO算法,并利用Mat lab对PID工业控制器进行模拟仿真,利用仿真曲线进行直观的对比。通过与标准PSO优化算法及常规的Z-N整定法的比较,结果表明基于改进PSO算法对PID的整定方法不仅能快速的从全局搜索出优化的整定参数,而且也能够大大地提升整定效果。实验结果也表明该算法具体良好的收敛速度和稳定性,是一种具有高控制精度、高稳定性和快速性的PID整定算法。 |
| 关 键 词： | 群智能算法 改进PSO算法 惯性权重 学习因子 PID控制器 参数整定 |
An Improved Particle Swarm Optimization Approach for Optimum Tuning of PID Controller |
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| Keywords: | |