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| 基于模糊PID的步进电机速度控制 | |
| 作者单位： | ;1.江苏科技大学电子与信息工程学院;2.江苏科技大学计算机学院;3.江苏句容抽水蓄能有限公司 |
| 摘 要： | 随着技术的进步与科技的发展,步进电机广泛的运用于工业生产,对步进电机的速度控制和位置控制也愈加严格。仔细分析S型曲线控制,将S型运动曲线分为加加速段、匀加速段、减加速段、匀速段、加减速段、匀减速段、和减减速段。为了优化步进电机开环控制系统,通过对步进电机的速度控制的研究,运用PID控制和模糊PID控制两种控制方法对步进电机速度进行控制,对二者的控制效果分别讨论,选择更优的控制方法,使步进电机速度曲线实现S型曲线,提高步进电机的精确性和可靠性。 |
| 关 键 词： | 步进电机 S型曲线控制 PID控制 模糊PID控制 |
Speed Control of Stepping Motor Based on Fuzzy PIDNAME |
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