基于双目立体视觉的机器人定位系统设计与实现 |
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引用本文: | 付睿云.基于双目立体视觉的机器人定位系统设计与实现[J].软件,2022(11):94-97. |
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作者姓名: | 付睿云 |
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作者单位: | 1.上海开放大学浦东东校201200; |
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摘 要: | 针对传统工业机器人预先示教或单目视觉引导应用的局限性,提出一种基于双目立体视觉的机器人定位系统设计,获取目标物体在空间中的三维信息。该系统设计基于ABB机器人执行系统,使用TCP触碰标定板的方式完成双相机的标定,采用SIFT斑点算法获取工件的特征,结合Opencv3.4.1库,基于图像特征点对左右相机获得的图像进行立体匹配,得到物体的三维点坐标,引导机器人实现抓取。
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关 键 词: | 双目视觉 相机标定 立体匹配 ABB机器人 |
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