| 室内环境下基于IMM-EKF算法的移动目标定位 |
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| 引用本文： | 张云洲,付文艳,项姝,魏东飞,杨兵.室内环境下基于IMM-EKF算法的移动目标定位[J].计算机研究与发展,2014,51(11). |
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| 作者姓名： | 张云洲 付文艳 项姝 魏东飞 杨兵 |
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| 作者单位： | 东北大学信息科学与工程学院 沈阳 110819 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目，中国博士后科学基金面上项目，中央高校基本科研业务费专项资金项目，辽宁省博士启动基金项目 |
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| 摘 要： | 如何在视距(line-of-sight,LOS)与非视距(non-line-of-sight,NLOS)混合的室内环境中提高移动目标定位的精度,这是一项富有挑战性的工作.移动目标在室内环境移动时,其与传感器网络节点之间的信号传播在LOS与NLOS之间随机切换,导致移动节点定位精度下降.提出一种交互式多模型-扩展卡尔曼滤波(interactive multiple model-extended Kalman filter,IMM-EKF)定位算法.根据LOS?NLOS环境下不同的测距误差特性,在IMM框架中采用2个平行的卡尔曼滤波器(Kalman filter,KF)模型对测量距离同时进行滤波,根据滤波结果和测量值计算2个模型的似然概率,模型间的转换通过Markov链实现,2个KF滤波结果加权融合后获得IMM距离估计值.在EKF定位阶段,通过位置预测和更新估计出移动目标位置.仿真结果表明,IMM-EKF算法能够有效抑制NLOS对目标定位的影响,其定位精度优于单模型算法.
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| 关 键 词： | 无线传感器网络 移动目标定位 室内环境 非视距 交互式多模型 |
IMM-EKF Algorithm-Based Indoor Moving Target Localization |
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| Zhang Yunzhou,Fu Wenyan,Xiang Shu,Wei Dongfei,Yang Bing.IMM-EKF Algorithm-Based Indoor Moving Target Localization[J].Journal of Computer Research and Development,2014,51(11). |
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| Authors: | Zhang Yunzhou Fu Wenyan Xiang Shu Wei Dongfei Yang Bing |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | wireless sensor network (WSN) mobile localization indoor environment non-line-of-sight (NLOS) interacting multiple model (IMM) |
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