|
|||||
|
|
| Q—学习及其在智能机器人局部路径规划中的应用研究 | |
| 引用本文： | 张汝波,杨广铭.Q—学习及其在智能机器人局部路径规划中的应用研究[J].计算机研究与发展,1999,36(12):1430-1436. |
| 作者姓名： | 张汝波 杨广铭 |
| 摘 要： | 强化学习－词来自于行为心理学，这门学科把行为学习看成反复试验的过程，从而把环境状态映射成相应的动作。在设计智能机器人过程中，如何来实现行为主义的思想、在与环境的交互中学习行为动作？文中把机器人在未知环境中为躲避障碍所采取的动作看作一种行为，有杉强化学习方法来实现智能机器人避碰行为学习。Ｑ－学习算法是类似于动态规划的一种强化学习方法，文中在介绍了Ｑ－学习的基本算法之后，提出了具有竞争思想和自组织机制 |
| 关 键 词： | 局部路径规划 智能机器人 神经网络 Q－学习 |
| 修稿时间： | |
| 本文献已被 维普 等数据库收录！ | |