| 视觉基础矩阵的统一表示 |
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| 引用本文： | 吴福朝,于洪川,袁波,韦穗.视觉基础矩阵的统一表示[J].计算机研究与发展,1999,36(6):690-694. |
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| 作者姓名： | 吴福朝 于洪川 袁波 韦穗 |
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| 作者单位： | 安徽大学人工智能研究所,合肥,230039 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金,国家“八六三”计划资助 |
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| 摘 要： | 通用的基础矩阵表示形式为Ｆ＝ＫＴ［ｔ］×ＲＫ－１，其中：Ｋ为摄像机内参数阵，Ｒ，ｔ分别为摄像机的旋转矩阵与平移矢量．纯旋转运动所对应的基础矩阵并不包含在此表达式之中．文中给出一种新的基础矩阵表达式：Ｆ＝［ｅ′］×ＫＲＫ－１，其中ｅ′是极点．这个表达式统一了纯旋转的情形．更重要的是在末标定的情况下，由此表达式可使求解摄像机内参数、运动参数等问题得到简化．
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| 关 键 词： | 主动视觉 外极几何 基础矩阵 |
AN UNIFORM EXPRESSION OF THE FUNDAMENTAL MATRIX |
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| WU Fu-Chao,YU Hong-Chuan,YUAN Bo,WEI Sui.AN UNIFORM EXPRESSION OF THE FUNDAMENTAL MATRIX[J].Journal of Computer Research and Development,1999,36(6):690-694. |
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| Authors: | WU Fu-Chao YU Hong-Chuan YUAN Bo WEI Sui |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | active vision epipolar geometry fundamental matrix |
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