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| 基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计 | |
| 引用本文： | 顾晗.基于PIC18F2580的CAN总线超声波测距智能节点设计[J].计算机与信息技术,2009(4). |
| 作者姓名： | 顾晗 |
| 作者单位： | 上海理工大学; |
| 摘 要： | 介绍了移动机器人超声波测距系统的设计。该系统智能节点以PIC18F2580为控制器,各节点与系统控制核心以CAN为总线通信方式。经实验验证,测距范围为0.35m～3.5m,系统测距精度在0.7%以内,可以满足移动机器人室内导航的要求。 |
| 关 键 词： | CAN总线 单片机 超声波测距 光电耦合器 |
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