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无人机虚拟现实仿真的设计与实现
引用本文:黄群,叶榛.无人机虚拟现实仿真的设计与实现[J].计算机工程,2004,30(6):58-60.
作者姓名:黄群  叶榛
作者单位:清华大学计算机系智能技术与系统国家重点实验室,北京,100084
基金项目:国家“863”计划基金资助项目(2002AA755021)
摘    要:讨论了在PC机上实现无人机虚拟现实仿真的系统结构、实现平台、模型和仿真数据库的组织实现方法。讨论了图形仿真各个子模块的实现方法,交解决了无人机模型的位姿自动校准问题。

关 键 词:虚拟现实  仿真  无人机  自动校准
文章编号:1000-3428(2004)06-0058-03

Design and Realization of Virtual Reality Simulation of UAV
HUANG Qun,YE Zhen.Design and Realization of Virtual Reality Simulation of UAV[J].Computer Engineering,2004,30(6):58-60.
Authors:HUANG Qun  YE Zhen
Abstract:This paper proposes a method of realizing real-time virtual reality simulation of UAV(unmanned aerial vehicles) on PC, designs the system structure ,programming platform , structure of model data and simulation data . The technique of each simulation sub-model is given and an arithmetic of automation of adjusting the pose of UAV is brought forward.
Keywords:Virtual reality  Simulation  Unmanned aerial vehicles(UAV)  Automation of adjustmeut
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