首页 | 本学科首页   官方微博 | 高级检索  
     

基于网络的多Agent协作环境下的任务分配
引用本文:高志军,颜国正,丁国清.基于网络的多Agent协作环境下的任务分配[J].计算机工程,2005,31(10):19-21.
作者姓名:高志军  颜国正  丁国清
作者单位:上海交通大学电子信息学院信息检测及仪器系,上海,200030
摘    要:对基于网络的多Agent协作环境下的任务分配机制进行了论述,在合同网的基础上,提出了基于合同网的任务列表分配机制,以4台机器人为试验对象,有效地解决了动态环境下多机器人的实时性要求,实验和理论证明了其机制的优越性。

关 键 词:多代理  任务分配  合同网
文章编号:1000-3428(2005)10-0019-03

Task Distribution of Multi-agent Systems Based on Network
Gao Zhijun,Yan Guozheng,DING Guoqing.Task Distribution of Multi-agent Systems Based on Network[J].Computer Engineering,2005,31(10):19-21.
Authors:Gao Zhijun  Yan Guozheng  DING Guoqing
Abstract:This paper addresses the task distribution of multi-agent systems. After analyzing the method of task distribution,the task list mechanism based on contract net is brought forward. Four robots are used in experiment and the method is proved correctly by experiment.
Keywords:Multi-agent  Task distribution  Contract net  
本文献已被 CNKI 维普 万方数据 等数据库收录!
设为首页 | 免责声明 | 关于勤云 | 加入收藏

Copyright©北京勤云科技发展有限公司  京ICP备09084417号