| 机器人与计算机这宰的通信编程 |
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| 引用本文： | 王宏杰,丁国清,颜国正,林良明.机器人与计算机这宰的通信编程[J].计算机工程,2002,28(3):51-52. |
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| 作者姓名： | 王宏杰 丁国清 颜国正 林良明 |
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| 作者单位： | 上海交通大学电子信息学院信息检测技术与仪器系,上海,200030 |
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| 基金项目： | 国家"863"计划资助项目(9921-01) |
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| 摘 要： | 提出了一种基于RPC(Remote Produce Call)网络通信机制的机器人与计算机之间的通信编程方法,实现了机器人基于C/S模型的分布式网络控制系统模型,并对RPC通信内容进行了DCOM(DistributedComponentObjectModel)封装,为机器人柔性自动化系统的开发提供了一种可行的新方法.
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| 关 键 词： | RPC网络通信 机器人 分布式控制网络 分布式组件对象模型 |
| 文章编号： | 1000-3428(2002)03-0051-02 |
| 修稿时间： | 2001年5月28日 |
Communication Programming between Robot and External Computer |
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