| 基于换位原理与模糊推理的障碍物动态意图预测的研究 |
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| 引用本文： | 唐平,李夏,张祺,杨宜民.基于换位原理与模糊推理的障碍物动态意图预测的研究[J].计算机工程,2001,27(9):46-47. |
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| 作者姓名： | 唐平 李夏 张祺 杨宜民 |
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| 作者单位： | 广东工业大学 |
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| 基金项目： | 广东省重点学科，广东省重点科技攻关项目（2km0052g） |
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| 摘 要： | 碰撞规避问题是多移动机器人路径规划中的关键技术，它是实现两个或多个机器人的无碰撞运动，足球机器人路径规划是在未知环境下的动态碰撞避问题。讨论利用换位原理，根据当前状态，预测障碍物的动态意图，将意图信息量进行模糊划分，通过模糊推理，从而确定足球机器人的路径取向。文中最后给出基于换位原理和模糊推理的碰撞规避算法和仿真结果。
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| 关 键 词： | 碰撞规避 足球机器人 换位原理 模糊推理 路径规划 移动机器人 动态意图预测 |
| 文章编号： | 1000-3428(2001)09-0046-02 |
| 修稿时间： | 2001年1月3日 |
Study on Dynamic Intention Forecast of Obstacles Based on Transposition Principle and Fuzzy Inference |
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| TANG Ping,LI Xiao,ZHANG Qi,YANG Yiming.Study on Dynamic Intention Forecast of Obstacles Based on Transposition Principle and Fuzzy Inference[J].Computer Engineering,2001,27(9):46-47. |
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| Authors: | TANG Ping LI Xiao ZHANG Qi YANG Yiming |
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| Abstract: | The collision-eluding obstacles is the pivotal technology of robot path-planning. It implements two or more robot's movement without collision. This paper discusses the path-planning of soccer robots in no-know environment with dynamic obstacles. With artificil intelligent technical---- transposition principle, and according to the stations at time, forecasts obstruction's dynamic intention. The intention will be computed fuzzily , and then soccer robot's eluding direction will be confirmed by fuzzy inference. At the end, a collision-eluding obstacles algorithm basing on transposition principle and fuzzy inference is given. |
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| Keywords: | Collision-eluding obstacles Soccer robot Transposition principle Fuzzy inference |
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